Bài báo khoa học

Đề tài khoa học

STT	Tác giả	Tên bài báo	Năm xuất bản	Nhà xuất bản
1	Vu Ngoc Pi, M.A. Hoogstrate, B. Karpuschewski	Cost optimization and a newand effective way of using AWJ nozzles	2005	The 5th International Conference of PhD students, Hungary, pp. 153-165
2	Nguyễn Hữu Công	Nghiên cứu thay thế đối tượng có trễ bằng các mô hình thích hợp	2005	Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 6, VICA-6, Hà Nội, tháng 4
3	Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Văn Vỵ, Bùi Chính Minh, Nguyễn Vĩnh Thuỵ	Nâng cao chất lượng truyền dẫn Servo nối khớp mềm	2005	Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 6, VICA-6, Hà Nội, tháng 4
4	Nguyễn Công Hiền, Phạm Hữu Đức Dục Nguyễn Văn Vỵ, Bùi Chính Minh, Nguyễn Vĩnh Thuỵ	Điều khiển thích nghi hệ có cấu trúc mềm	2005	Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 6, VICA-6, Hà Nội, tháng 4
5	Nguyễn Như Hiển, Trần Xuân Minh, Phạm Thị Bông, Lâm Hùng Sơn	Các giải pháp ổn định hóa và nâng cao độ bền vững hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nối tiếp	2005	Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 6, VICA-6, Hà Nội, tháng 4
6	Bùi Quốc Khánh, Trần Xuân Minh, Nguyễn Như Hiển	Lý thuyết và phân tích hệ truyền động dùng động cơ đồng bộ kích từ nối tiếp	2005	Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 6, VICA-6, Hà Nội, tháng 4
7	Lại Khắc Lãi	Một thuật toán thiết kế bộ điều khiển thông minh	2005	Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 6, VICA-6, Hà Nội, tháng 4
8	Vũ Ngọc Pi, Nguyễn Đăng Bình, Vũ Quý Đạc, Phan Quang Thế	Một phương pháp mới và hiệu quả phân phối tỷ số truyền của hộp giảm tốc bánh răng trụ ba cấp	2005	Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 6, VICA-6, Hà Nội, tháng 4
9	Bùi Trung Thành, Nguyễn Hữu Công	Điều khiển con lắc ngược	2005	Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 6, VICA-6, Hà Nội, tháng 4
10	Cao Xuân Tuyển, Nguyễn Phùng Quang	Các thuật toán phi tuyến trên cơ sở kỹ thuật Backstepping điều khiển máy điện dị bộ nguồn kép trong hệ thống điện chạy sức gió	2005	Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 6, VICA-6, Hà Nội, tháng 4
11	Võ Quang Vinh, Lâm Hùng Sơn, Võ Thu Hà	Điều khiển tối ưu chuyển động tay máy song song	2005	Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 6, VICA-6, Hà Nội, tháng 4
12	Nguyễn Hữu Công	Replacing objects with time delay by appropriate models	2005	The Sixth Vietnam Conference on Automation-VICA 6; Hanoi, April
13	Đỗ Khắc Đức, Hoo E, J. Pan	An investigation on the lift force of a wing pitching in dynamic stall for a comfort control vessel	2005	Journal of Fluids and Structures, Vol. 21, No. 8 pp. 707 - 730
14	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Global tracking of underactuated ships with non - zero off - diagonal terms	2005	Journal of Automatica, Vol. 41, No. 1 pp. 87 - 95
15	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles	2004	Ocean Engineering, vol. 31, No. 16 pp. 1967-1997
16	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	State and output feedback controllers for path following of underactuated ships	2004	Ocean Engineering , vol. 31, No. 5-6 pp. 587-613
17	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan, H. Nijmeijer	A global output-feedback controller for stabilization and tracking of underactuated ODIN: A spherical underwater vehicle	2004	Automatica, vol. 40, No. 1 pp. 117-124
18	Đỗ Khắc Đức, J. Pan, Z.P. Jiang	Robust and adaptive path following for underactuated ships	2004	Automatica, vol. 40, No. 6 pp. 929-944
19	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Simultaneous stabilization and tracking control of mobile robots: An adaptive approach	2004	IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 49, No. 7 pp. 1147-1151
20	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	A Global output-feedback controller for simultaneous tracking and stabilization of mobile robots	2004	IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.20, No. 3 pp. 589-584