| STT | Tác giả | Tên bài báo | Năm xuất bản | Nhà xuất bản |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Phan Quang Thế | Ứng dụng tâm quay tức thời trong phân tích và thiết kế cơ cấu phẳng |
2004 | Tạp chí Khoa học Công nghệ, Tháng 2 trang 71 - 75 |
| 2 | Vũ Quốc Đông, Nguyễn Quân Nhu, Nguyễn Hữu Công | Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp quy hoạch thực nghiệm |
2004 | Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 1 |
| 3 | Nguyễn Đăng Hòe | Xác định sai số tổng hợp của máy đo tọa độ bằng mẫu đo đặc biệt |
2004 | Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường ĐH Kỹ thuật trang 107 |
| 4 | Nguyễn Đăng Hòe | Bù sai số kích thước của các trung tâm gia công bằng phương pháp nội suy sử dụng hàm định dạng |
2004 | Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường ĐH Kỹ thuật trang 118 |
| 5 | Nguyễn Đăng Hòe | Nghiên cứu nhiệt độ khi phay lăn bằng cặp nhiệt mẫu |
2004 | Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường ĐH Kỹ thuật trang 124 |
| 6 | Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan | Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles |
2004 | Ocean Engineering, vol. 31, No. 16 pp. 1967-1997 |
| 7 | Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan | State and output feedback controllers for path following of underactuated ships |
2004 | Ocean Engineering , vol. 31, No. 5-6 pp. 587-613 |
| 8 | Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan, H. Nijmeijer | A global output-feedback controller for stabilization and tracking of underactuated ODIN: A spherical underwater vehicle |
2004 | Automatica, vol. 40, No. 1 pp. 117-124 |
| 9 | Đỗ Khắc Đức, J. Pan, Z.P. Jiang | Robust and adaptive path following for underactuated ships |
2004 | Automatica, vol. 40, No. 6 pp. 929-944 |
| 10 | Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan | Simultaneous stabilization and tracking control of mobile robots: An adaptive approach |
2004 | IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 49, No. 7 pp. 1147-1151 |
| 11 | Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan | A Global output-feedback controller for simultaneous tracking and stabilization of mobile robots |
2004 | IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.20, No. 3 pp. 589-584 |
| 12 | Đỗ Khắc Đức, J. Pan | Robust path following of underactuated ships using serret-frenet frame |
2003 | Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp.2000-2005 |
| 13 | Đỗ Khắc Đức, J. Pan | Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles |
2003 | Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp. 1994-1999 |
| 14 | Đỗ Khắc Đức, J. Pan | Underactuated ship global tracking without measurement of velocities |
2003 | Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp. 2012-2017 |
| 15 | Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan | Simultaneous tracking and stabilization of mobile robots without velocity measurement |
2003 | Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 3852-3857 |
| 16 | Đỗ Khắc Đức, J. Pan | Global trajectory tracking control of underactuated ships with off-diagonal terms |
2003 | Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 1250-1255 |
| 17 | Đỗ Khắc Đức, J. Pan | Global waypoint tracking control of underactuated ships under relaxed assumptions |
2003 | Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA, pp. 1244-1249 |
| 18 | Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan | Global output-feedback tracking control of a VTOL aircraft |
2003 | Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 4914-4919 |
| 19 | Đỗ Khắc Đức, J. Pan | Robust path following of underactuated ships using serret-frenet frame |
2003 | Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp. 2000-2005 |
| 20 | Đỗ Khắc Đức, J. Pan | Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles |
2003 | Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp. 1994-1999 |