Điều khiển tối ưu chuyển động tay máy song song
Tác giả: Võ Quang Vinh, Lâm Hùng Sơn, Võ Thu Hà
Nhà xuất bản: Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 6, VICA-6, Hà Nội, tháng 4
Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu điều khiển chuyển động tay máy song song hai bậc tự do sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu lực tác động vào tay máy. Phương pháp điều khiển tối ưu lực tác động phải đảm bảo cho tay máy chuyển động bám chính xác quĩ đạo đặt và có góc lắc vật kẹp nhỏ. Kết quả nghiên cứu đã khẳng định khả năng ứng dụng phương pháp điều khiển tối ưu cho tay máy song song và đã đạt được những kết quả tốt.