Một thuật toán thiết kế bộ điều khiển thông minh

Hiện nay, các hệ điều khiển thông minh đang được nghiên cứu và ứng dụng có hiệu quả cho nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, nhất là đối với các đối tượng phi tuyến khó mô hình hoá chính xác và các đối tượng có thông số thay đổi. Có nhiều phương pháp khác nhau để thiết kế bộ điều khiển thông minh. Bài báo đề xuất một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thông minh, dựa trên cơ sở lôgic mờ và thích nghi. Bộ điều khiển này có khả năng tự nhận dạng đối tượng điều khiển và tự động thay đổi thông số cho phù hợp nhằm đảm bảo chất lượng đặt ra. Các kết quả thực nghiệm trên các đối tượng thực đã khẳng định tính khả thi của phương pháp.