Bài báo khoa học

Đề tài khoa học

STT	Tác giả	Tên bài báo	Năm xuất bản	Nhà xuất bản
1	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Underactuated ship global tracking without measurement of velocities	2003	Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp. 2012-2017
2	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Simultaneous tracking and stabilization of mobile robots without velocity measurement	2003	Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 3852-3857
3	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Global trajectory tracking control of underactuated ships with off-diagonal terms	2003	Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 1250-1255
4	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Global waypoint tracking control of underactuated ships under relaxed assumptions	2003	Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA, pp. 1244-1249
5	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Global output-feedback tracking control of a VTOL aircraft	2003	Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 4914-4919
6	Bành Tiến Long, Phan Quang Thế, Nguyễn Đăng Bình and X.V. Vu	Influence of Coolants on Performance of TiN-PVD Coated HSS Endmills Using to Machine Slot on 1045 Hardened Steel	2003	Proceedings of the 2nd Vietnam - Korea International Joint Symposium Hanoi, November 20th –21st, pp. 106-112
7	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Robust global stabilization of underactuated ships on a linear course: State and output feedback	2003	International Journal of Control, vol. 76, No. 1 pp. 1-17
8	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Global tracking control of a VTOL aircraft without velocity measurements	2003	IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, No. 12 pp. 2212-2217
9	Đỗ Khắc Đức, J. Pan, Z.P. Jiang	Robust adaptive control of underactuated ships on a linear course with comfort	2003	Ocean Engineering, vol. 30, No. 17 pp. 2201-2225
10	Đỗ Trung Hải	Ứng dụng phần mềm Matlab 5.3 tính toán động học và động lực học của hệ điều khiển chuyển động nhiều trục	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2 (26) trang 63-68
11	Võ Quang Lạp	Phân tích trạng thái làm việc của hệ thống điện trên máy ủi cỡ lớn	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 1(25) trang 29-32
12	Bành Tiến Long, Phan Quang Thế	Xác định trường nhiệt độ trong dao tiện thép gió bằng phương pháp phần tử hữu hạn	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trung tâm Khoa học Tự nhiên và Công nghệ Quốc gia Tập 41, số 4 trang 28-38
13	Võ Quang Lạp	Ứng dụng bộ vi xử lí 8031 trong hệ thống truyền động thyristor - động cơ điện một chiều	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 1(25) trang 33-39
14	Bùi Chính Minh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Công Hiền	Điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2 (26) trang 50-55
15	Bùi Chính Minh	Hệ thống điều khiển động cơ servo tín hiệu số	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 4 (28) trang 60-67
16	Trần Xuân Minh	Các chế độ làm việc và các đặc tính ngoài của sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2(26) trang 56-63
17	Nguyễn Phùng Quang, Cao Xuân Tuyển	Ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ trong điều khiển vector động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu gắn trên bề mặt rotor	2003	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2(26) trang 69-75
18	Phan Quang Thế, Nguyễn Đăng Hòe, Nguyễn Đăng Bình, Trần Công Nghiệp	A Tool Life Equation for TiN Coated Endmills	2002	2002 World Vision in Technology ExchangeThe International Conference in Commemoration for the 50th Anniversary of Chung Nam National University May 22th –24th , pp. 203-208
19	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan, H. Nijmeijer	Global output feedback universal controller for stabilization and tracking of underactuated ODIN-an underwater vehicle	2002	Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control Las Vegas, USA, pp. 504-509
20	Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan	Universal saturation controller design for mobile robots	2002	Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control Las Vegas, USA, 2044-2049