Bài báo khoa học
STT Tác giả Tên bài báo Năm xuất bản Nhà xuất bản
1 Đỗ Khắc Đức, J. Pan

Underactuated ship global tracking without measurement of velocities

2003 Proceedings of American Control Conference, Colorado, USA, pp. 2012-2017
2 Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan

Simultaneous tracking and stabilization of mobile robots without velocity measurement

2003 Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 3852-3857
3 Đỗ Khắc Đức, J. Pan

Global trajectory tracking control of underactuated ships with off-diagonal terms

2003 Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 1250-1255
4 Đỗ Khắc Đức, J. Pan

Global waypoint tracking control of underactuated ships under relaxed assumptions

2003 Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA, pp. 1244-1249
5 Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan

Global output-feedback tracking control of a VTOL aircraft

2003 Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, USA, pp. 4914-4919
6 Bành Tiến Long, Phan Quang Thế, Nguyễn Đăng Bình and X.V. Vu

Influence of Coolants on Performance of TiN-PVD Coated HSS Endmills Using to Machine Slot on 1045 Hardened Steel

2003 Proceedings of the 2nd Vietnam - Korea International Joint Symposium Hanoi, November 20th –21st, pp. 106-112
7 Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan

Robust global stabilization of underactuated ships on a linear course: State and output feedback

2003 International Journal of Control, vol. 76, No. 1 pp. 1-17
8 Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan

Global tracking control of a VTOL aircraft without velocity measurements

2003 IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, No. 12 pp. 2212-2217
9 Đỗ Khắc Đức, J. Pan, Z.P. Jiang

Robust adaptive control of underactuated ships on a linear course with comfort

2003 Ocean Engineering, vol. 30, No. 17 pp. 2201-2225
10 Đỗ Trung Hải

Ứng dụng phần mềm Matlab 5.3 tính toán động học và động lực học của hệ điều khiển chuyển động nhiều trục

2003 Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2 (26) trang 63-68
11 Võ Quang Lạp

Phân tích trạng thái làm việc của hệ thống điện trên máy ủi cỡ lớn

2003 Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 1(25) trang 29-32
12 Bành Tiến Long, Phan Quang Thế

Xác định trường nhiệt độ trong dao tiện thép gió bằng phương pháp phần tử hữu hạn

2003 Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trung tâm Khoa học Tự nhiên và Công nghệ Quốc gia Tập 41, số 4 trang 28-38
13 Võ Quang Lạp

Ứng dụng bộ vi xử lí 8031 trong hệ thống truyền động thyristor - động cơ điện một chiều

2003 Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 1(25) trang 33-39
14 Bùi Chính Minh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Công Hiền

Điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ

2003 Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2 (26) trang 50-55
15 Bùi Chính Minh

Hệ thống điều khiển động cơ servo tín hiệu số

2003 Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 4 (28) trang 60-67
16 Trần Xuân Minh

Các chế độ làm việc và các đặc tính ngoài của sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha

2003 Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2(26) trang 56-63
17 Nguyễn Phùng Quang, Cao Xuân Tuyển

Ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ trong điều khiển vector động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu gắn trên bề mặt rotor

2003 Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên, Số 2(26) trang 69-75
18 Phan Quang Thế, Nguyễn Đăng Hòe, Nguyễn Đăng Bình, Trần Công Nghiệp

A Tool Life Equation for TiN Coated Endmills

2002 2002 World Vision in Technology ExchangeThe International Conference in Commemoration for the 50th Anniversary of Chung Nam National University May 22th –24th , pp. 203-208
19 Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan, H. Nijmeijer

Global output feedback universal controller for stabilization and tracking of underactuated ODIN-an underwater vehicle

2002 Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control Las Vegas, USA, pp. 504-509
20 Đỗ Khắc Đức, Z.P. Jiang, J. Pan

Universal saturation controller design for mobile robots

2002 Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control Las Vegas, USA, 2044-2049