Điều khiển thích nghi hệ có cấu trúc mềm

Mô hình hoá và điều khiển hệ có cấu trúc mềm được nghiên cứu nhiều trong những năm gần đây. Nguyên nhân là do tính mềm là đặc trưng của nhiều hệ thống. Ví dụ, robot và cánh tay mềm, hệ truyền dẫn mềm như hệ truyền dẫn có hộp số bánh răng hoặc dây curoa, các cấu trúc trong không gian... Bài báo này trình bày các nghiên cứu về điều khiển thích nghi các hệ có cấu trúc mềm dựa trên mô hình gián đoạn tuyến tính với các thông số không biết trước và thay đổi theo hời gian.