Nâng cao chất lượng truyền dẫn Servo nối khớp mềm
Tác giả: Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Văn Vỵ, Bùi Chính Minh, Nguyễn Vĩnh Thuỵ
Nhà xuất bản: Hội nghị toàn quốc về Tự động hóa lần thứ 6, VICA-6, Hà Nội, tháng 4
Hiện tượng cộng hưởng cơ học trong hệ servo công nghiệp phần lớn gây ra bởi khớp nối mềm giữa động cơ và tải. Giữa động cơ và tải thường được nối với nhau bằng các phần tử truyền dẫn như hộp số, curoa, khớp nối và thanh răng…Bài báo này trình bày mô hình khớp nối mềm và so sánh giữa các phương pháp điều khiển cộng hưởng cơ học.