Tin tức

Hội thảo “Robot công nghiệp - một số vấn đề về thiết kế và ứng dụng”

Hội thảo “Robot công nghiệp - một số vấn đề về thiết kế và ứng dụng”

Sự kiện | 26/05/2023

Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển Robot công nghiệp.

Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển Robot công nghiệp.

Đề tài cấp Cơ sở | 20/04/2022

CNĐT: ThS. Nguyễn Trung Thành Thành viên: Nguyễn Minh Cường, Nguyễn Thị Xuân Mai, Nguyễn Thái Vĩnh

Thiết kế dung sai các khâu, khớp và xác định dung sai động học khâu cuối của robot công nghiệp dựa trên cơ sở phương pháp GRG và nội suy hàm dạng

Thiết kế dung sai các khâu, khớp và xác định dung sai động học khâu cuối của robot công nghiệp dựa trên cơ sở phương pháp GRG và nội suy hàm dạng

Đề tài cấp Cơ sở | 01/01/2019

Điều khiển động học tối ưu cho robot công nghiệp.

Điều khiển động học tối ưu cho robot công nghiệp.

Đề tài cấp Cơ sở | 01/01/2012

Tính toán bù sai số vị trí và định hướng của robot công nghiệp dưới ảnh hưởng của tải trọng

Tính toán bù sai số vị trí và định hướng của robot công nghiệp dưới ảnh hưởng của tải trọng

Bài báo đăng trên tạp chí... | 01/01/2011

Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Các trường Đại học Kỹ thuật Số 81, trang 80-85

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo và ứng dụng hộp giảm tốc bánh răng sóng trong robot công nghiệp

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo và ứng dụng hộp giảm tốc bánh răng sóng trong robot công nghiệp

Đề tài cấp Bộ | 01/01/2006

Nghiên cứu về hệ truyền động vị trí dùng cho robot công nghiệp

Nghiên cứu về hệ truyền động vị trí dùng cho robot công nghiệp

Đề tài cấp Bộ | 01/01/2000