Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển Robot công nghiệp.
MS: T2022-B06
Chủ nhiệm: ThS. Nguyễn Trung Thành
Thành viên: CNĐT: ThS. Nguyễn Trung Thành
Thành viên: Nguyễn Minh Cường, Nguyễn Thị Xuân Mai, Nguyễn Thái Vĩnh
Ứng dụng lý thuyết tối ưu để giải bài toán động học ngược của robot, từ đó thực hiện điều khiển chuyển động của Robot trong không gian biến khớp.