Ứng dụng phần mềm Matlab 5.3 tính toán động học và động lực học của hệ điều khiển chuyển động nhiều trục

Khi chúng ta mô tả hệ điều khiển nhiều trục bằng hệ các phương trình phân cấp II hoặc phương trình trạng thái. Chúng ta cần tính động học và động lực học của nó. Nếu MSMCS chỉ có một hoặc hai trục chuyển động, thì có thể tính trực tiếp dựa trên các công thức của cơ học lý thuyết. Đối với MSMCS số lượng tính toán rất lớn. Đó là những phép tính ma trận như phép nhân, chuyển vị trí, nghịch đảo... Bài báo giới thiệu phương pháp sử dụng Matlab 5.3 và bộ công cụ của nó cho việc tính toán với số trục lớn hơn 3.