Điều khiển robot hàn khi gia công các quỹ đạo phức hợp

Bài báo này đề cập tới khả năng khai thác các robot hàn, bằng cách kết nối Robot với PC qua cổng USB. Dữ liệu vị trí và định hướng của tay máy được nội suy thông qua mô hình toán của đối tượng gia công sau đó truyền sang để điều khiển Robot. Cách làm này cho phép xử lí được các quỹ đạo là đường cong không gian có độ phức tạp cao. Độ chính xác của các điểm liên tiếp trên đường cong được xác định và khống chế trong mô hình toán của nó