Ứng dụng tâm quay tức thời trong phân tích và thiết kế cơ cấu phẳng

Phân tích vận tốc cơ cấu là một bài toán thường gặp trong phân tích động học cơ cấu máy. Có nhiều phương pháp để giải toán này như phương pháp hoạc đồ véc tơ, giải tích, tâm quay tức thời. Sử dụng phương pháp tâm quay tức thời cho phép ta tìm trực tiếp vận tốc của bất kỳ khâu nào trong cơ cấu. Tuy nhiên, việc sử dụng phương pháp tâm quay tức thời để giải bài toán phân tích vận tốc cơ cấu còn chưa được phổ biến rộng rãi trong chương trình. Nguyên lý máy của các trường đại học kỹ thuật nước ta. Bài báo này trình bày cách xác định và ứng dụng của phương pháp tâm quay tức thời trong phân tích và thiết kế cơ cấu.