Xây dựng mô hình và điều khiển chính xác robot 5 bậc tự do dựa trên bộ điều khiển thích nghi mờ (gia tử) bằng tiếng nói.

MS: B2016-TNA-01

Chủ nhiệm: PGS.TS. Lại Khắc Lãi