Thiết kế, chế tạo và thực nghiệm đánh giá mô hình robot dạng viên nang.

- Thiết kế và thử nghiệm các nguyên lý tạo rung động-va đập ứng dụng cho capsubot dạng viên nang và lựa chọn, phát triển giải pháp điều khiển không dây phù hợp cho capsubot. - Xây dựng được mô hình thực nghiệm kiểm chứng và Nghiên cứu ứng xử động lực học của mô hình capsubot dạng viên nang điều khiển không dây.