Nghiên cứu và đề xuất thuật toán mới trong điểu khiển, kỹ thuật truyền thông và kết nối mạng cho đàn robot tự hành
MS: B2021-TNA-01
Chủ nhiệm: TS. Đỗ Trung Hải
Thành viên: CNĐT: TS. Đỗ Trung Hải
Thành viên: PGS. TS. Nguyễn Tuấn Minh; TS. Nguyễn Tiến Duy; TS. Ngô Minh Đức; TS. Nguyễn Thị Thanh Nga; TS. Đinh Văn Nghiệp; TS. Nguyễn Hồng
Quang; ThS. Bạch Văn Nam; ThS. Trần Quế Sơn; ThS. Nguyễn Thị Tuyết Hoa
1- Về điều khiển: nghiên cứu và đề xuất các thuật toán tối ưu cho mạng robot di chuyển trong nhiều địa hình khác nhau;
2- Về truyền thông: nghiên cứu và ứng dụng các công nghệ viễn thông mới áp dụng cho việc truyền thông giữa các robots, giữa robot và các trạm gốc thu thập và xử lý thông tin;
3- Về kết nối mạng robot: nghiên cứu và đưa ra các thuật toán mạng phù hợp, các giao thức mạng giúp đàn robot có thể kết nối với nhau được tốt nhất, hoạt động trên các địa hình khác nhau mà vẫn giữ được thông tin liên lạc và hỗ trợ cho nhau trong việc thực hiện nhiệm vụ.