Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật Quy hoạch động thích nghi trong điều khiển UAV. 
                        MS: T2023-B02. 
                        Chủ nhiệm: Đặng Ngọc Trung, 
                        Thành viên: CNĐT: Đặng Ngọc Trung, Thành viên: Nguyễn Văn Huỳnh
                                                
                Tìm hiểu về hệ UAV và đề xuất thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho Quadrotor.