Nghiên cứu thiết kế cơ cấu tự di chuyển có xét các yếu tố ngẫu nhiên

- Thiết kế và chế tạo được một cơ cấu tự di chuyển có cấu tạo đơn giản hơn và làm việc hiệu quả hơn các mô hình hiện thời; - Phát triển được một mô hình nghiên cứu cơ cấu làm việc kể đến yếu tố ngẫu nhiên dưới sự tương tác với môi trường (lực ma sát, tác động giữa các khối lượng và lực kích động thiết bị tự di chuyển); - Khuyến nghị triển khai ứng dụng vào chế tạo máy móc, thiết bị cơ khí, máy móc xây dựng để áp dụng vào thực tế sản xuất.