Nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển nhóm phân tán cho hệ đa tác tử ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi mục tiêu di động.

-Xu hướng nghiên cứu trong những thập niên gần đây của thế kỷ 21 đang tập trung vào các hệ thống tự động đa tác nhân hay còn gọi là hệ đa tác tử MAS (Multi-Agent Systems) với khả năng ứng dụng cao cho các nhiệm vụ phức tạp trong thực tế từ dân sự đến quân sự - Vấn đề điều khiển hệ MAS theo dõi mục tiêu là nền tảng cho hầu hết các nhiệm vụ phức tạp của trong thực tế. Mục tiêu cần theo dõi của hệ đa tác tử có thể là mục tiêu cố định hoặc mục tiêu di động. Tuy nhiên việc điều khiển đội hình bám quỹ đạo nhằm theo dõi mục tiêu di động có khả năng ứng dụng rộng rãi hơn so với việc theo dõi mục tiêu cố định - Hướng giải quyết của đề tài là ứng dụng lý thuyết đồ thị vào kỹ thuật điều khiển nhóm hay còn gọi là điều khiển đội hình (Formation control) nhằm tạo ra sự điều phối chặt chẽ giữa các tác tử trong quá trình thực hiện các nhiệm vụ nói chung và nhiệm vụ theo dõi và giám sát mục tiêu nói riêng, đặc biệt đối với mục tiêu di động.