Lễ kỷ niệm 60 năm thành lập Trường đếm ngược còn:
00
Tháng
00
Ngày
00
Giờ
00
Phút
00
Giây

Đề tài sinh viên

Nghiên cứu điều khiển mô hình robot 4 bậc tự do sử dụng Solidworks và Matlab-simulink

MS: SV2023-65

Chủ nhiệm: Nguyễn Đức Long MSSV: K195520114023

Thành viên: GVHD:ThS. Nguyễn Hữu Chinh

Mô phỏng và kiểm nghiệm các thông số trong bảng Denavit-Hartenberg