Nghiên cứu điều khiển mô hình robot 4 bậc tự do sử dụng Solidworks và Matlab-simulink
MS: SV2023-65
Chủ nhiệm: Nguyễn Đức Long
MSSV: K195520114023
Thành viên: GVHD:ThS. Nguyễn Hữu Chinh
Mô phỏng và kiểm nghiệm các thông số trong bảng Denavit-Hartenberg