Nghiên cứu cấu trúc vật liệu và công nghệ in 3D các chi tiết máy từ vật liệu composite có cấu trúc vi mô tùy biến nền polymer

- Nghiên cứu, thiết kế cấu trúc vi mô vật liệu composite nền polymer mới phù hợp với 1 số chi tiết điển hình của robot dựa trên công nghệ in 3D nhằm đảm bảo thích nghi với từng vị trí, điều kiện làm việc, tình trạng chịu tải với trọng lượng nhẹ. - Thực nghiệm chế tạo một số chi tiết mẫu điển hình của robot. - Tối ưu hóa thiết kế thông qua bài toán đa mục tiêu về yêu cầu làm việc, độ bền đều, trọng lượng nhẹ, và giá thành. - Chế tạo sản phẩm mẫu, thực nghiệm kiểm chứng, đánh giá các ưu điểm vượt trội về độ bền đều, độ cứng, độ chịu va đập, độ chịu mài mòn, khả năng chống ăn mòn, hay khối lượng so với phương pháp gia công truyền thống thông thường hiện nay. - Khái quát hóa để đưa thành quy trình chuẩn sản xuất hàng loạt các chi tiết điển hình phục vụ ngành sản xuất robot.