Học tăng cường trong ứng dụng thiết kế bộ điều khiển dùng mạng nơ-ron mờ.

Mục tiêu: -Tích hợp bộ điều khiển Neuro-Fuzzy mới có thể giải thích vào kiến trúc học tăng cường actor-critic, cung cấp một bộ điều khiển dựa trên quy tắc mà không cần kiến thức chuyên gia, vừa đảm bảo hiệu suất vừa diễn giải được. - Đề xuất một phương pháp hai giai đoạn mới để huấn luyện mô hình DRL Neuro-Fuzzy đề xuất, giúp giảm tập luật mờ, thời gian huấn luyện và cải thiện hiệu suất điều khiển của bộ điều khiển