Điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ tuyến tính có xét tới tính chất gián đoạn của bộ biến đổi điện tử công suất.

Phần lớn trong các nghiên cứu trước đây về truyền động sử dụng động cơ tuyến tính luôn coi bộ biến đổi công suất là một khâu truyền đạt lý tưởng tuy nhiên điều này không đúng với tính chất của bộ biến đổi trong điều kiện vận hành thực tế. Đây là một trong những nguyên nhân chính gây ra sai lệch vị trí trong mô phỏng với hệ thống vật lý thực. Trong nghiên cứu này sẽ thực hiện giải quyết vấn đề còn tồn tại trên. Từ đó các bộ điều khiển phù hợp sẽ được nghiên cứu và phát triển để đảm bảo khả năng dừng chính xác của động cơ tuyến tính. Đây là bước đầu trong vấn đề giải quyết quá trình tối ưu năng lượng cho bộ biến đổi trong các chế độ vận hành tương ứng của hệ truyền động sử dụng động cơ tuyến tính. Mục tiêu của đề tài là Thiết lập mô hình toán học của hệ thống kèm theo những yêu cầu điều khiển và các ràng buộc cụ thể. Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng thỏa mãn nguyên lý tách. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tính và định lượng về động học hệ thống.