Điều khiển chống rung cho cầu trục 3D bằng bộ điều khiển PD mở rộng
MS: SV2023-73
Chủ nhiệm: Ninh Thị Phương Uyên MSSV: K215520114196
Thành viên: GVHD:Th.S Ngô Văn An
Đưa ra giải pháp xây dựng mô hình toán học cho cầu trục .-Đánh giá được tác hại của sự rung động trong bài toán điều khiển cầu trục, qua đó xây dựng bộ điều khiển có khả năng chống rung nhằm nâng cao tuổi thọ cẩu trục, nâng cao hiệu suất làm việc