Bài báo khoa học

Đề tài khoa học

STT	Tác giả	Tên bài báo	Năm xuất bản	Nhà xuất bản
1	Nguyễn Văn Dự Wo Ko-Choong	Optimization of a solenoid-actuated vibro-impact mechanism for ground moling machines	2007	Advanced Problems in Mechanics Conference, APM’ Saint-Petersburg, Russia, 20-28 June, pp.459 -471.
2	J. Pan, Đỗ Khắc Đức	Active vibration and motion control of surface ships	2006	The 6th International Symposium on Active Noise and Vibration Control. Keynote paper, Adelaide, Australia
3	Nguyễn Đăng Bình	Xác định hệ số sử dụng của module công nghệ phần mềm trong hệ thống sản xuất tự động linh hoạt (HTSXTĐLH) trên cơ sở hệ thống CAD/CAM	2006	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên Số 37(1), Tập 2, trang 100-105
4	Nguyễn Văn Chí, La Mạnh Hùng	Phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng phi tuyến siso dựa trên phép biến đổi hệ trục toạ độ vi phôi	2006	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên Số 37(1), Tập 2, trang 106-111
5	Phan Quang Thế	Đặc tính lớp bề mặt rãnhkhi gia công bằng dao thép gió phủ PVD	2006	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái NguyênSố 37(1), Tập 2, trang 112-116
6	Trần Anh Đức, Nguyễn Đăng Bình	Áp dụng công nghệ chế tạo mẫu nhanh chế tạo mẫu chảy đúc chi tiết Cổ xả động cơ Huyndai D4Db trên máy SLA250	2006	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên Số 37(1), Tập 2, trang 117-122
7	Bùi Quốc Khánh Võ Quang Vinh Võ Thu Hà	Hệ điều khiển có cơ cấu thay đổi dùng mode trượt gián tiếp	2006	Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, Số 55, trang 15-19,
8	Vũ Ngọc PiNguyễn Đăng BìnhVũ Quý ĐạcPhan Quang Thế	Optimal calculation of total transmission ratio of three step helical gearboxes for minimum mass of gears	2006	Journal of Science and Technology of Technical UniversitiesVol. 57, pp. 91-93
9	Dương Phúc Tý	The influence of specific cutting forces on the cutting velocity	2006	Journal of Science and Technology of Technical Universities Vol. 57, pp. 94-96
10	Phan Quang Thế Nguyễn Đăng Bình	Cutting capacity of PVD-TiN and PVD-TiCN coated M41 endmills used to machine slots on alloy steels X12M	2006	Journal of Science and Technology of Technological universitiesVol. 57, pp. 13-16
11	Nguyễn Đăng Bình	Chọn phương án làm việc tối ưu cho module công nghệ tự động là việc trong hệ thống sản xuất tự động linh hoạt (FMS)	2006	Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, Số 57, trang 32-38,
12	Nguyễn Đăng Bình Nguyễn Đăng Hào	A method of expanding technological ability of welding robot VR006CII	2006	Journal of Science and Technology - Technological Universities; No. 57; pp. 56-58
13	Nguyễn Đăng Bình, Dương Phúc Tý	Chứng minh giả thuyết khoa học bằng thực nghiệm	2006	Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật Số 58, trang 58 - 62
14	Vũ Ngọc Pi Vũ Qúy Đạc	Một phương pháp tính toán tối ưu tỉ số truyền cho hộp giảm tốc bánh răng trụ ba cấp	2006	Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, Số 58, trang 33-35,
15	Dương Phúc Tý	Ảnh hưởng của tốc độ cắt đến ổn định của quá trình cắt kim loại	2006	Journal of Science and Technology-Thai Nguyen University No. 4(40), Vol. 2; pp. 80-85
16	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Robust path - following of underactuated ships: Theory and experiments on a model ship	2006	Journal of Ocean Egineering, Vol. 33, No. 10 pp. 1354 - 1372
17	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Underactuated ships follow smooth paths with integral actions and without velocity measurements for feedback: Theory and experiments	2006	IEEE Transactions on Control Systems Technology Vol. 14, No. 2 pp. 308 - 322
18	Đỗ Khắc Đức, J. Pan	Global robust adaptive path following of underactuated ships	2006	Journal of Automatica, Vol. 42, No. 10 pp. 1713 - 1722
19	Nguyễn Đăng Bình, Đỗ Khắc Đức	Formation Control of Mobile Robots	2006	International Journal of Computers, Communications & Control Vol. I, No. 3 pp. 41-59
20	J. Pan, Đỗ Khắc Đức	Active vibration and motion control of surface ships	2006	The 6th International Symposium on Active Noise and Vibration Control. Keynote paper, Adelaide, Australia