Bài báo khoa học

Đề tài khoa học

STT	Tác giả	Tên bài báo	Năm xuất bản	Nhà xuất bản
1	Đỗ Khắc Đức	Relative Formation Control of Mobile Agents for Gradient Climbing and Target Capturing	2011	International Journal of Control, Vol. 84, No. 6, pp. 1098–1114
2	Đỗ Khắc Đức	Practical Formation Control of Multiple Underactuated Ships with Limited Sensing Ranges	2011	Journal of Robotics and Autonomous Systems, Vol. 59, No. 6, pp 457-471
3	Đỗ Khắc Đức	Flocking for Multiple Elliptical Agents with Limited Communication Ranges	2011	IEEE Transactions on Robotics, Vol. 27, No. 5, pp. 931-942
4	Đỗ Khắc Đức	Global stabilization of three-dimensional flexible marine risers by boundary control	2011	Journal of Ocean Systems Engineering, Vol. 1, No. 2, pp. 171-194
5	Đỗ Khắc Đức	Global Robust and Adaptive Output Feedback Dynamic Positioning of Surface Ships	2011	Journal of Marine Science and Application, Vol. 10, No. 3, pp. 325-332
6	Đỗ Khắc Đức	Formation control of multiple elliptic agents with limited sensing ranges	2011	Asian Journal of Control, DOI: 10.1002/asjc.447
7	Đỗ Khắc Đức, B. S. Walsh, H. M. Sun, J. Pan, P. O’NeillJ	Analysis and reduction of blade passing noise of the Entecho Mupod	2010	Journal of Ranasinghe Acoustics Australia, Vol. 28, No. 1 pp. 7 - 12
8	Đỗ Khắc Đức	Practical control of underactuated ships	2010	Journal of Ocean Engineering, Vol. 37 pp. 1111 - 1119
9	Đỗ Khắc Đức, G. Seet	Motion Control of a Two - Wheeled Mobile Vehicle with an Inverted Pendulum	2010	Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 60, No. 3 - 4 pp. 577 - 605
10	Đỗ Khắc Đức	Control of nonlinear systems with output tracking error constraints and its application to magnetic bearings	2010	International Journal of Control, Vol. 83, No. 6 pp. 1199 - 1216
11	Đỗ Khắc Đức, Nguyễn Đăng Bình, Nguyễn Anh Đức	Control of Nonlinear Systems with Output Error Constraints	2010	Journal of Measurement Science and Instrument, Vol. 1, No. 3 pp. 217 - 223
12	Đỗ Khắc Đức, Nguyễn Đăng Hào, Nguyễn Thị Thanh Bình	Nonlinear Control of Magnetic Bearings	2010	Journal of Measurement Science and Instrument, Vol. 1, No. 1 pp. 10 - 16
13	Vu Ngoc Pi, Trần Minh Đức	A study on Multi - objective Optimization of Abrasive BlastingSystems	2010	Journal of Advanced Materials Research, Vol. 126 - 128
14	Nguyễn Quân Nhu, Phạm Thượng Hàn, Trần Hoài Linh	Hybrid model and an application for estimating the nonlinear transfer functions	2010	The 5th national conference on Meteorological Engineering 20 – 21, May Hanoi, pp. 298-304
15	Nguyễn Quân Nhu, Phạm Thượng Hàn, Trần Hoài Linh	Mô hình hỗn hợp và ứng dụng trong ước lượng các quan hệ phi tuyến	2010	Hội nghị Khoa học Kỹ thuật Đo lường toàn quốc lần thứ V 20 – 21, tháng 5 Hà Nội, trang 298-304
16	Nguyễn Mai Hương, Đặng Danh Hoằng, Nguyễn Phùng Quang	Nâng cao khả năng khắc phục lỗi lưới không đối xứng của hệ thống phát điện chạy bằng sức gió	2010	Hội nghị toàn quốc lần thứ 5 về Cơ điện tử - VCM 22-23, tháng 10 Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam, trang 315 - 320
17	Lại Khắc Lãi, Lê Thị Thu Hà	A method to improve the performance of transmission gears with backlash	2010	The fifth Vietnam Conference on Mechatronics VCM pp. 134 - 137
18	Nguyen Thi Quoc Dung, Phan Quang Thế, Ngo Ngoc Tan	The effect of workpiece hardness and workpiece composition on tool wer mechanism and surface roughness in finished hard turning X12M alloy steel using CBN cutting tool	2010	The tenth national conference on Mechanics of Deformable Solids Thainguyen pp. 123-129
19	Lê Văn Quỳnh, Jianrun Zhang, Lê Đình Đạt, Nguyễn Kim Bình, Lưu Văn Tuấn	Research on the Optimal Parameters of Suspension Systems for Improved Ride Comfort Movement of the Vehicle by Vibration Model with 8 D.O.F	2010	The tenth national conference on Mechanics of Deformable Solids Thainguyen pp. 615- 621
20	Nguyen Thi Thanh Nga, Vu Ngoc Pi	Optimum design speed gearbox for vertical axis wind turbine	2010	National Scientific Conference on Solid Mechanics X, 12-13/11, pp. 537-546.