Xây dựng hệ thống điều chỉnh có cấu trúc thay đổi

Hệ thống điều chỉnh tự động chịu tác động của nhiễu đặt trước và nhiễu phụ tải, ảnh hưởng của hai loại nhiễu này lên chất lượng điều chỉnh khác nhau. Nếu tổng hợp hệ thống tối ưu theo nhiễu đặt trước thì phản ứng của nó lên nhiễu phụ tải kém. Ngược lại, nếu tổng hợp hệ thống tối ưu theo nhiễu phụ tải thì khi có nhiễu đặt trước tác động quá trình quá độ sẽ dao động mạnh. Vì vậy trong bài báo này chúng tôi đặt vấn đề xây dựng hệ thống điều chỉnh có cấu trúc thay đổi kiểu RƠLE - PID bảo đảm điều chỉnh tối ưu cho cả hai loại nhiễu. Kết quả khảo sát bằng mô phỏng và bằng thực nghiệm khẳng định hệ thống làm việc tốt.