Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song

Tác giả: Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Văn Quyền, Nguyễn Ngọc Hà

Nhà xuất bản: Tạp chí NCKH & Công nghệ quân sự, ISSN 1859 - 1043; Số Đặc san ACMEC, 07 - 2017, pp. 200-208