Về một phương pháp nâng cao độ chính xác hệ điều khiển chuyển động bằng bù nhiễu ma sát

Trong thực tế hệ điều khiển chuyển động chính xác cao, nhiễu loạn là một nguyên nhân gây sai số lớn cho hệ, đặc biệt là nhiễu ma sát. Nội dung bài báo đề xuất một giải pháp cụ thể là xây dựng một bộ quan sát nhiễu, bằng mô tả toán học để nhận dạng các loại ma sát thường gặp và từ đó thiết kế bộ bù nhiễu ma sát. Dựa vào các kết quả khảo sát trên máy tính cho thấy hiệu quả của bộ bù nhiễu đã nâng cao đáng kể độ chính xác của hệ điều khiển chuyển động.