Về một phương pháp nâng cao độ chính xác điều khiển cho hệ điều khiển chuyển động nhiều trục

Từ kết quả phân tích các sai số trong chế độ xác lập, tựa xác lập và từ các yêu cầu về chất lượng động của hệ điều khiển chuyển động nhiều trục, đề xuất một phương pháp nâng cao độ chính xác điều khiển cho hệ điều khiển chuyển động nhiều trục bằng cách đưa vào mạch vòng vị trí của hệ một bộ điều khiển hiện đại. Đó là áp dụng đồng thời phương pháp điều khiển trượt (SMC - Sliding Mode Control) với phương pháp điều khiển Logic mờ (FLC- Fuzzy Logic Control) tạo nên bộ điều khiển mờ - trượt (FSMC - Fuzzy Sliding Mode Control) có hệ số nghiêng của mặt cong trượt là mờ. Bộ điều khiển này cho phép phát huy tính ưu việt và khắc phục được các hạn chế của mỗi phương pháp điều khiển trên.