Ứng dụng nhận dạng nhiễu trên cơ sở mạng rron cho bình phản ứng khuấy trộn liên tục

Các đối tượng có trễ trong công nghiệp thường chịu tác động của nhiều loại nhiễu khác nhau, đặc biệt là với các nhiễu phi tuyến bất định (không đo được). Một trong các đối tượng đó là bình phản ứng khuấy trộn liên tục. Trong bài báo đã triển khai và xây dựng phương trình toán học của đối tượng CSTR về dạng phương trình trạng thái động học như trong [3] và dựa vào phương pháp nhận dạng nhiễu trên cơ sở sử dụng mạng Nơ ron xuyên tâm. Thông qua kết quả mô phỏng trên Matlab Simulik đã khẳng định luật cập nhật trọng số giúp hệ thống ổn định và đảm bảo quá trình nhận dạng nhiễu được hội tụ với độ chính xác bất kỳ