Ứng dụng ma trận và phép biến đổi toạ độ để thiết lập phương trình chuyển động của các cơ cấu phẳng

Phương pháp giải tích và đồ thị đã được sử dụng để nghiên cứu động học. Phương pháp giải tích véc tơ, hàm phức cũng là các công cụ quan trọng được sử dụng để nghiên cứu cho động lực học các cơ cấu và máy. Ngày nay nhờ sự trợ giúp của máy tính nên việc nghiên cứu các bài toán nói trên có nhiều thuận lợi. Vì vậy, trong bài báo này chúng tôi muốn giới thiệu phương pháp ứng dụng ma trận và phép biến đổi toạ độ để thiết lập các phương trình chuyển động cụ thể đối với cơ cấu quay tay con trượt lệch tâm làm ví dụ. Phương pháp này chứng tỏ rằng nó là một trong những công cụ toán học tiện lợi cho việc nghiên cứu các cơ cấu phẳng