Ứng dụng hệ Mờ - Nơron tĩnh nhận dạng trực tuyến (on - line) và điều khiển hệ phi tuyến
Tác giả: Đỗ Trung Hải, Nguyễn Trọng Thuần
Nhà xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật Số 61 trang 6 - 11
Bài báo đề xuất phương pháp kỹ thuật dùng hệ mờ - nơron tĩnh đề nhận dạng online và điều khiển hệ phi tuyến. Mô hình nhận dạng và điều khiển được dùng là bộ điều khiển mờ với sự biến đổi thông số của hàm liên thuộc dùng mạng nơron theo thuật toán lan truyền ngược và sự thay đổi tín hiệu điều khiển với mong muốn đầu ra của đối tượng bám theo đầu vào cho trước. Việc phân tích lý thuyết được ứng dụng cho việc nhận dạng và điều khiển mô hình động học tay máy 1 khớp nối. Kết quả mô phỏng với độ chính xác cao đã được chỉ ra.