Ứng dụng Encoder để nâng cao chất lượng điều khiển đường đi của Robot tự động
Tác giả: Nguyễn Tiến Dũng
Nhà xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên
Số 44(4) trang 97 - 102
Bài báo đưa ra cách thiết kế và ứng dụng encoder, kết hợp với cảm biến, cũng như đưa ra thuật toán điều khiển đường đi của robot tự động. Phương pháp này sẽ khắc phục được những nhược điểm cơ bản gặp phải khi điều khiển robot chỉ bằng cảm biến dò đường.