Tổng hợp bộ điều khiển mờ trượt cho hệ điều khiển chuyển động nhiều trục

Áp dụng đồng thời điều khiển với cấu trúc thay đổi hay còn gọi là điều khiển trượt (SMC – Sliding Mode Control) với điều khiển Logic mờ (FLC – Fuzzy Logic Control) tạo nên bộ điều khiển mờ trượt (FSMC – Fuzzy Sliding Mode Control) trong hệ thống điều khiển chuyển động nhiều trục sẽ cho phép cùng một lúc có được tính ưu việt của mỗi phương pháp và nâng cao được độ chính xác điều khiển của hệ cả trong chế độ động và tĩnh