Thiết kế, chế tạo và điều khiển bàn tay robot không sử dụng nguồn dẫn động độc lập",

Bài báo này giới thiệu một kiểu bàn tay robot kết cấu đặc biệt, có khả năng tự dẫn động bằng phản lực tiếp xúc giữa tay và phôi. Cơ cấu đặc biệt của nó cho phép duy trì các trạng thái đóng hay mở bàn tay ở các thời điểm mong muốn một cách chính xác mà không cần có động cơ riêng. Bàn tay được điều khiển thông qua phối hợp các động cơ trang bị trên cánh tay, thiết kế này được ứng dụng rộng rãi trong các tác vụ mang tính chuyên dùng cao, các tác vụ mà chỉ đòi hỏi bàn kẹp mang một loại phôi có đường kính xác định.