Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững và tối ưu ngược chiều dày cho hệ thống cán nguội

Bài báo này phát triển mô hình toán học của hệ thống cán nguội và thiết kế bộ điều khiển để cải thiện thời kỳ quá độ của chiều dày đầu ra. Mô hình toán học mô tả mối quan hệ giữa đầu vào van trợ lực của hệ thống thuỷ lực và chiều dày thép cán đầu ra. Do ảnh hưởng của các loại lực ma sát, biến dạng của hệ thống, lực lệch tâm, và đặc tính của hệ thuỷ lực, mô hình toán học của hệ thống cán thuỷ lực có tính phi tuyến cao và chứa nhiễu. Một phương pháp mới được phát triển để thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến chịu ảnh hưởng của nhiễu và chứa các tham số thay đổi theo thời gian, và được ứng dụng vào hệ thống cán. Theo hiểu biết của tác giả, đây là phương pháp thiết kế điều khiển đầu tiên được trình bày trong lý thuyết điều khiển. Với việc sử dụng thuật toán điều khiển này, lực cán không cần thiết phải đo. Bộ điều khiển được mô phỏng để minh hoạ tính ưu việt của nó.