Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững cho hệ truyền động nối khớp mềm
Tác giả: Nguyễn Như Hiển, Bùi Chính Minh, Đỗ Khắc Đức, Nguyễn Văn Liễn
Nhà xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật
Số 61 trang 37 - 41
Hệ truyền động khi xét tới tính mềm của khớp nối là một bài toán phi tuyến mạnh. Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế một bộ điều khiển thích nghi và bền vững cho hệ khớp nối mềm mà trong đó tính phi tuyến của khớp nối mềm được xét trực tiếp không qua tuyến tính hóa. Bộ điều khiển này bền vững đối với tải, và thích nghi với các tham số của hệ khớp mềm.