Thiết kế bộ điều khiển mờ trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi kinh điển

Hiện nay các hệ điều khiển tự động dựa trên cơ sở của logic mờ đã được áp dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau và đã khẳng định được tính ưu việt của nó so với các hệ điều khiển kinh điển. Tuy nhiên việc thiết kế bộ điều khiển mờ còn gặp nhiều khó khăn và phụ thuộc rất nhiều vào kinh nghiệm của các chuyên gia. Bài báo đề xuất một thuật toán thiết kế bộ điều khiển mờ trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi kinh điển. Với thuật toán này, các nhà thiết kế sẽ dễ dàng nhận được một bộ điều khiển mờ đảm bảo các yêu cầu chất lượng đề ra mà không mất nhiều thời gian cho việc tìm các luật điều khiển và chỉnh định các hàm liên thuộc.