Thiết kế bộ điều khiển đại số gia tử cho robot chuỗi bám đạo và tối ưu bằng giải thuật di truyền

Tác giả: Nguyễn Tiến Duy1*, Vũ Đức Vương2

Nhà xuất bản: Hội thảo quốc gia " Ứng dụng công nghệ cao vào thực tiễn" , tháng 8 năm 2018