Phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng phi tuyến siso dựa trên phép biến đổi hệ trục toạ độ vi phôi
Tác giả: Nguyễn Văn Chí, La Mạnh Hùng
Nhà xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Thái Nguyên
Số 37(1), Tập 2, trang 106-111
Bài báo trình bày môt phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt cho đối tượng phi tuyến SISO tổng quát dựa trên việc sử dụng phép biến đổi trục toạ độ vi phôi. Phương pháp được minh hoạ bằng việc thiết kế bộ điều khiển cho hệ xe con lắc, kết quả mô phỏng tốt đáp ứng được yêu cầu đặt ra.