Ổn định quỹ đạo của vật thể nổi dưới tác dụng của ngoại lực biến thiên

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển quỹ đạo của tàu thuỷ nhằm ổn định quỹ đạo đã tính dưới tác động của các nhân tố ảnh hưởng mang tính chất thường xuyên như sóng biển, gió hay các dòng hải lưu. Bộ điều khiển sẽ đảm bảo tàu thuỷ đi đúng quỹ đạo với tốc độ tiếp tuyến điều chỉnh được. Các kết quả tính được kiểm nghiệm mô phỏng cho bài toán vật thể thực.