Ổn định hóa hệ phi tuyến theo hướng phát hiện gốc",

Bên cạnh điều khiển bền vững thì điều khiển thích nghi là phương pháp có mặt hầu hết trong các bài toán điều khiển. Mặc dù vậy, phổ các phương pháp điều khiển thích nghi cho các dạng hệ phi tuyến khác nhau lại không nhiều, chúng tập trung chủ yếu vào nguyên lý giả định rõ kết hợp với kỹ thuật backstepping, do đó, chỉ dùng được cho lớp hệ truyền ngược. Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi áp dụng được cho cả những hệ không ở dạng truyền ngược. Phương pháp thiết kế này được xây dựng thông qua việc xác định hàm điều khiển phát hiện gốc cho hệ. Tính đúng đắn của phương pháp đã được bài báo chứng minh chặt chẽ về lý thuyết.