Nghiên cứu và thiết lập hàm số truyền động của cơ cấu tổ hợp BXT

BXT là một trong số các cơ cấu tổ hợp gồm có cơ cấu bánh xích hành tinh, cơ cấu xích và cơ cấu culit, được kết hợp khéo léo để tạo nên chuyển động bước dừng chính xác. Dạng chuyển động đó rất cần cho nhiều ngành công nghiệp hiện nay, đặc biệt trong lĩng vực tự động hóa, robot… Đồng thời BXT cũng là một dạng cơ cấu mới, nên nó chưa được nghiên cứu hoàn thiện về mặt động học cũng như động lực học. Do đó việc nghiên cứu và thiết lập hàm số truyền χ = χ (t ) có ý nghĩa hết sức quan trọng, nhằm tạo tiền đề cho các bước nghiên cứu tiếp theo. Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu và thiết lập phương trình chuyển động của loại cơ cấu này ứng với một chu kỳ động học.