Nghiên cứu thực nghiệm điều khiển mờ áp dụng cho hệ truyền động bánh răng

Hệ truyền động có khe hở là hệ truyền động hiện đang được phổ biến trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Sự có mặt của bánh răng đã làm giảm chất lượng của hệ thống truyền động. Để khắc phục ảnh hưởng này, trước đây người ta thường sử dụng một số biện pháp về cơ khí. Tuy nhiên, chỉ riêng giải pháp cơ khí không thể giải quyết được triệt để những vấn đề trên mà cần phải kết hợp với giải pháp về điện. Bài báo đề cập 3 nội dung chính: (i) Đưa ra một phương pháp mô tả toán học cơ cấu bánh răng có kể đến ảnh hưởng của ma sát, đàn hồi và khe hở; (ii) Thiết kế bộ điều khiển thich nghi mờ; (iii) Mô phỏng trên Matlab và thí nghiệm trên hệ thống thực để khẳng định hiệu quả và tính khả thi.