Nghiên cứu động lực học và điều khiển cho hệ thống Teleoperation
Tác giả: Đặng Ngọc Trung,
Nhà xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ ĐH Thái Nguyên, Tập 104, số 04
Trong lĩnh vực điều khiển từ xa việc thực thi chính xác các tác vụ là điều cần thiết. Với mục đích đó, bài báo này tập trung xem xét về điều khiển vị trí của hệ Teleoperation gooomfn hệ thống Master (chủ động) và hệ thống Slave (bị động) - Hệ SMSS. Hệ thống SMSS có sử dụng luật điều khiển PID kinh điển, đảm bảo được vị trí của robot Slave chuyển động theo quỹ đạo cho trước của robot Master. Đây là một đề tài mới và đang được sự quan tâm rất lớn từ phía các nhà khoa học trên khắp thế giới, tiêu biểu như ở Nhật và châu Âu...