Nghiên cứu cơ cấu và máy có chuyển động gián đoạn bằng phương pháp tâm tích

Chuyển động liên tục có những giai đoạn gần như dừng có chu kỳ là một trong những dạng chuyển động được sử dụng trong nhiều ngành công. Trong công nghiệp người ta thường sử dụng các cơ cấu Mantơ- bánh răng hình sao, bánh răng chốt, động cơ bước. Đối với các loại cơ cấu nói trên có nhiều ưu điểm song cũng tồn tại những nhược điểm. Một trong các nhược điểm đó là xung lực quán tính do sự thay đổi đột ngột về gia tốc.Vì vậy trong một số trường hợp có thể thay thế chúng bởi những cơ cấu tổ hợp gồm các thanh và 1 cặp bánh răng để tạo nên chuyển động mà trong 1 chu kỳ có 1 giai đoạn hầu như đứng yên. Để tạo nên dạng chuyển động nói trên có thể sử dụng một số cơ cấu khác nhau. Tác giả trình bày phương pháp tổng hợp 1 cơ cấu dựa trên cơ sở của lý thuyết tâm tích trong chuyển động tương đối và dùng máy vi tính để tự động xác định kích thước động học các khâu của nó.