Nghiên cứu các lực phụ thuộc vận tốc và gia tốc của hệ điều khiển chuyển động nhiều trục

Nghiên cứu động lực học hệ điều khiển chuyển động nhiều trục (ROBOT), nhằm xác định ảnh hưởng của các lực cản phụ thuộc vào gia tốc, vận tốc và quỹ đạo không gian, sinh ra bởi các chuyển động tương đối, hợp chuyển động tương đối và chuyển động theo của các chuyển động thành phần. Từ kết quả mô tả toán học của hệ điều khiển chuyển động có thể sử dụng phần mềm Matlab để giải các phương trình Lagrange và nhận dạng được các thành phần lực quán tính, lực ly tâm và lực Coriolis phi tuyến cho từng chuyển động của hệ