Nghiên cứu ảnh hưởng mô men lực quán tính trên khâu bị dẫn tới chuyển động của cơ cấu tổ hợp Bánh xích - Xích - Thanh

Cơ cấu tổ hợp GLC tạo ra chuyển động bước với nhiều đặc tính động học hiếm có so với những cơ cấu trước nó. Để sử dụng cơ cấu này vào thực tế chúng tôi tiến hành nghiên cứu quá trình chuyển năng lượng từ khâu dẫn tới khâu bị dẫn. Điều đó có ý nghĩa quan trọng trong thiết kế các cơ cấu. Bài báo trình bày mối liên quan giữa tỷ số truyền ρ và momen quán tính tối thiểu