Một số tính chất động học của cơ cấu tổ hợp BGCR

Việc nghiên cứu cơ cấu tổ hợp BGC (Bánh răng - Thanh - Xích) đã được công bố tháng 10 năm 1992 tại Hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ 5 tại Hà Nội, tuy có nhiều ưu điểm về động học, song để áp dụng trong thực tế vẫn còn tồn tại một số nhược điểm về cấu trúc. Vì thế, để thuận lợi trong sử dụng tác giả giới thiệu loại cơ cấu tổ hợp BGCR (Bánh răng - Thanh - Xích - Con lăn) vừa đơn giản vừa tiện lợi.