Một phương pháp điều khiển thích nghi hệ truyền động qua bánh răng

Ngày nay kỹ thuật điều khiển tốc độ động cơ điện đã đạt được những tiến bộ đáng kể song không thể thay thế được cơ cấu bánh răng vì ngoài chức năng điều chỉnh tốc độ cơ cấu bánh năng còn đảm nhận một vài chức năng khác như thay đổi chiều chuyển động theo phương vuông góc, chuyển đổi từ chuyển động quay sang chuyển động tịnh tiến, tăng mô men quay để kéo máy sản xuất v.v… Khi có sự tham gia của bánh răng trong hệ thống truyền động điện đã làm giảm đáng kể chất lượng của hệ thống truyền động như phát sinh dao động, gây va đập có thể làm gẫy răng, gây tiếng ồn. Bài báo đề xuất phương pháp sử dụng bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu song song cho hệ truyền động qua bánh răng. Các kết quả mô phỏng trên Matlab đã cho thấy hiệu quả và tính khả thi của phương pháp đề xuất